迅蚁联合北航成功举办城市空中自动驾驶公开课

迅蚁 2022年11月05日

11月4日下午,由北京航空航天大学杭州创新研究院(余杭)主办,迅蚁科技承办的首届城市空中自动驾驶技术公开课在杭州举行。中国民航大学、中国民航管理干部学院及迅蚁的多位技术专家就城市空中物流相关的几个专项技术议题,向与会的行业同仁和高校同学做了深入全面的分享。



首先,中国民航大学耿增显博士对无人驾驶航空器发展概况进行了介绍,针对民航局提出的《民用无人驾驶航空发展路线图v1.0》(征求意见稿)进行了技术解读。他指出:从遥控到自主的航空器、从数字化到智慧化的运行环境,从自动到智能的机队管理、从有限到全面的运行服务、从单一到体系的运行监管,从载货到载人的运输能力是民用无人驾驶航空器的重点领域。我们要坚持以民用无人驾驶试验区作为依托,坚持安全为要、坚持分类、创新驱动、开放融合,促进无人驾驶航空的发展。

杭州迅蚁网络科技有限公司产品可靠性负责人李宇雄向大家介绍了《城市运行无人机系统安全设计》的相关内容。迅蚁在城市运行过程中积累大量安全运行经验,对重点技术进行攻关,提出 “预防为主”的针对策略。包括多电池互为备份、单动力失效保护、双GPS、视觉导航等。会上重点讲解了迅蚁无人机在单动力失效情况下的算法和处理机制,通过迅蚁一系列的安全算法,能够进行危险的预先控制,减少事故发生的几率。

迅蚁联合创始人兼CMO赵亮就《城市运行无人机自动化系统开发指引》同与会嘉宾进行了探讨,对自动化系统的相关定义进行了重点介绍。赵亮指出,无人机自动化系统在成本和安全两个方面具有先天优势,通过提高无人机自动飞行的能力,能够显著降低传统经验导向的人工操作带来的不确定性及相关人力培养的成本。无人机自动飞行系统需要从全面的感知能力、完备的相应策略、丰富的外部接口、易用的人机交互等四个方面进行设计考量。

中国民航管理干部学院刘洋针对《城市运行无人机航路规划与标准规范》,对美国、欧洲等的低空管理系统进行了对比介绍,并对今年8月提出的《城市场景轻小型无人驾驶航空器物流航线划设规范》进行了解读。通过与迅蚁的相关合作,目前航路规划方案已经初步形成一套稳定的逻辑规范,有助于城市空中应用的规范管理。

迅蚁科技运行负责人张新纪在《送吧运行体系介绍与悦翼系统应用演示》指出,运行安全不仅是某一个环节的安全,更是全流程共同努力的结果。为保证运行的万无一失,迅蚁在运行实践中对责任进行划分,分为ODM、BSS、VSS等具体岗位,形成了一套较为成熟的管理体系。随后,与会嘉宾通过现场和系统两个角度对无人机运行进行了观摩,对迅蚁所使用的自主研发系统悦翼界面进行了具体了解。

自2019年获得首张城市运行牌照以来,迅蚁深耕城市空中物流领域,为行业输出了一系列规范标准。通过本次会议,迅蚁将在运行过程中积累的经验与规范分享给行业伙伴,为伙伴的城市空中自动驾驶赋能。未来,作为城市空中物流开创者的迅蚁将始终本着“敬畏天空”的心态,深耕城市空中物流领域,积极承担领头羊作用,助力行业健康发展。